主動架：包含驅(qū)動裝置（調(diào)速電機、蝸輪減速箱）、主動滾輪、機架等。電機通過減速箱驅(qū)動主動滾輪旋轉(zhuǎn)，為工件提供旋轉(zhuǎn)動力，且可通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速。
從動架：主要由從動滾輪、擺臂機構(gòu)、機架組成。從動滾輪通過擺臂與機架連接，擺臂可繞固定軸轉(zhuǎn)動，是實現(xiàn) “自動調(diào)節(jié)” 的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。
滾輪：主動輪和從動輪均采用耐磨材料（如聚氨酯、丁腈橡膠）制成，既保證與工件的摩擦力，又避免劃傷工件表面。滾輪數(shù)量通常為每組 2-4 個，呈對稱分布。
控制系統(tǒng)：由調(diào)速器、控制按鈕等組成，可調(diào)節(jié)工件旋轉(zhuǎn)速度（一般范圍為 0.1-10r/min），部分型號還具備速度預(yù)置、正反轉(zhuǎn)切換、過載保護(hù)等功能。
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